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根据《资产评估机构审批和监督管理办法》，资产评估公司可采用合伙制或公司制的形式设立。具体条件如下：

合伙制：

2名以上符合规定的合伙人；

5名以上注册资产评估师；

合伙人实际缴付的出资总额不低于人民币10万元，其中，以特殊的普通合伙形式设立的，合伙人实际缴付的出资总额不低于人民币30万元。

公司制：

2名以上符合规定的股东；

8名以上注册资产评估师；

注册资本不低于人民币30万元；

12名以上职龄人员，且结构合理；

公司章程；

机构名称符合要求；

固定的经营场所和必要的经营条件。

此外，资产评估公司的名称应当包含“资产评估”字样，且不得与已经批准设立的资产评估机构字号重复。